ゆっくりnkfでエンコード・デコード
base64
エンコード
$ echo ゆっくり | nkf -MB
44KG44Gj44GP44KKCg==
デコード
UTF-8に対応させるために、Wを追加
$ echo 44KG44Gj44GP44KKCg== | nkf -mBW
ゆっくり
HTMLエンコード
エンコード
$ echo ゆっくり | nkf -WsMQ | tr = %
%82%E4%82%C1%82%AD%82%E8
デコード
$ echo %82%E4%82%C1%82%AD%82%E8 | nkf -w --url-input
ゆっくり